加速度的变化率怎么算_加速度的变化率怎么算

三一电子申请了手持运动轨迹识别专利，提高轨迹识别的准确度。实时采集手持手柄的加速度数据，检测数值变化率；当数值变化率小于或等于预设的瞬时变化率时，通过两次 次积分计算估计位置偏移，拟合得到手持控制器轨迹；当数值变化率大于瞬时变化率时，进行标记点标定过程，即通过红外摄像头采集标记点图像，并比较当前时刻和之前时刻。 标记点图像偏移...

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比亚迪申请了一项新专利，通过获取车轮转角速度并计算车轮角速度加速度变化率来提前预测车辆打滑趋势，以确定车轮的路面附着状态，并根据车辆参数确定目标附着率和路面附着系数。 本发明通过预测车辆提前打滑的趋势，实现了道路附着系数计算的提前性和准确性，减少了计算滞后，有利于提高车辆运行安全性和控制效果。 本文来自金...

东风汽车集团申请了驱动电机控制专利，以改进混合动力汽车动力输出的舒适性控制方法。通过获取驱动电机的加速度变化率和需求扭矩，当根据加速度变化率判断驱动电机处于抖动状态时，根据加速度 该变化率和预设的第一系数用于获得驱动电机的补偿扭矩。由于第一系数是与混合动力汽车的发动机转速至少相关的补偿系数，因此确定的补偿扭矩可以与混合动力汽车的总功率相关。 .

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比亚达申请附着力系数估算专业知识本发明实施例公开了一种道路附着系数估计方法和扭矩控制方法及装置，可以通过获取车轮角速度并根据车轮角速度加速度的变化率来确定车轮的道路附着力。 状态。 进一步地，在特定条件下，计算相应的初附着率，并根据目标值确定路面附着系数。 该方法可以基于车轮角速度实现...