加速度的变化率怎么求_加速度的变化率怎么求

三一电子申请了手持运动轨迹识别专利，提高轨迹识别的准确性，实时采集手持手柄的加速度数据，检测数值变化率；当数值变化率小于或等于预设的瞬时变化率时，通过二次积分计算估计位置偏移，得出手持控制器轨迹通过拟合；当数值变化率大于瞬时变化率时，进行标记点标定过程，即通过红外摄像头采集标记点图像，并比较当前时刻和之前时刻。 标记点图像偏移...

东风汽车集团申请了驱动电机控制专利，通过获取驱动电机的加速度变化率和需求扭矩，并根据加速度变化率当确定驱动电机处于抖动状态时，根据加速度变化率获取驱动电机的补偿扭矩以及预设的第一系数，因为第一系数与混合动力汽车的发动机转速关系最小。 补偿系数使得确定的补偿扭矩与混合动力汽车的总功率相关......

比亚迪申请了一项提前预测车辆打滑趋势的新专利，通过获取车轮角速度并计算车轮角速度的加速度变化率，可以确定车轮的路面附着状态，并根据车辆参数确定目标附着率和路面附着系数。 本发明通过提前预测车辆打滑倾向，实现了路面附着系数的提前、准确计算，减少计算滞后，有利于提高车辆运行安全性和控制效果。 本文来自金...

●０●

ˇ▽ˇ

比亚迪申请了附着系数估计专利，以提前预测车辆打滑趋势。公开了本发明的实施例本发明的路面附着系数估计方法和扭矩控制方法及装置能够获取车轮角速度，并根据车轮角速度的加速度变化率确定车轮的路面附着状态。 进一步地，在特定条件下，计算相应的初附着率，并根据目标值确定路面附着系数。 该方法可以基于车轮角速度实现...