加速度是什么变化率_加速度是什么变化率

东风汽车集团申请了驱动电机控制专利，以改进混合动力汽车动力输出的舒适性控制方法。通过获取驱动电机的加速度变化率和需求扭矩，当根据加速度变化率判断驱动电机处于抖动状态时，利用加速度变化率和预设的第一系数来获取驱动电机的补偿扭矩。由于第一系数为补偿系数，至少与混合动力汽车的发动机转速相关，所确定的补偿扭矩可以与混合动力汽车的整体功率相关。 .

比亚迪申请了一项新专利，通过获取车轮转角速度并计算车轮角速度加速度变化率来提前预测车辆打滑趋势，以确定车轮的路面附着状态，并根据车辆参数确定目标附着率和路面附着系数。 本发明通过提前预测车辆打滑倾向，实现了路面附着系数的提前、准确计算，减少计算滞后，有利于提高车辆运行安全性和控制效果。 本文来自金...

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比亚迪已申请附着系数估算专利，提前预测车辆打滑趋势。本发明实施例公开了一种路面附着系数估算方法和扭矩控制方法及装置，可以获取车轮角速度，并根据车轮角速度计算加速度。 变化率用于确定车轮的路面附着力状态。 进一步地，在特定条件下，计算相应的初附着率，并根据目标值确定路面附着系数。 该方法可以基于车轮角速度实现...